История "Герой – Ноги Вакаба" разворачивается в далеком прошлом трехсотлетней давности, в первые дни наступления Божественной эры. Повествование ведется о шести девушках, которые сформировали самую первую команду Героев: Ноги Вакаба, Камисато Хината, Такашима Юна, Гюн Чикагэ, Дой Тамако и Йоджима Анзу.